De koninklijke stoet met daarin de koninklijke familie is op 15 september 2026 vertrokken vanaf Paleis Noordeinde richting de Koninklijke Schouwburg, waar koning Willem-Alexander de jaarlijkse troonrede uitspreekt.
De troonrede wordt uitgesproken tijdens de Verenigde Vergadering van de Staten-Generaal, de gezamenlijke bijeenkomst van de beide Kamers. De koetsen vertrokken vanaf het paleis en reden naar de schouwburg, waar de koning het woord richt tot de aanwezige volksvertegenwoordigers.
Koning Willem-Alexander, koningin Máxima en prinses Amalia zitten in de koetsen van de stoet. Hun vertrek vanaf Paleis Noordeinde vormde het begin van de tocht naar de Koninklijke Schouwburg.
